沈阳建筑大学推出“好技术、好产品”系列推介，搭建技术落地与社会需求之间的精准桥梁，具有推动高校创新成果从“书架”走向“货架”，从“实验线”迈向“生产线”的重要意义。本期摘录沈阳建筑大学机械工程学院的“好技术、好产品”：数字化智能精确布料系统。

在国家关于大力发展装配式建筑的指导意见下，依托“十三五”国家重点研发计划课题，以大连启环绿色建材科技有限公司预制构件生产线的混凝土布料机器人为对象，实现了复杂预制构件的混凝土数字化智能精确浇筑。

本系统具备位置等多项感知能力，能自动实现带非布料区或横纵混排板类复杂预制构件浇筑。生产前可解析构件图纸，经规划计算模型设定布料生产，再通过实时控制实现自动浇筑，解决了数据获取难、劳动强度大、效率低及成本高等问题。

成熟度：工程示范生产应用/高质量专利群/科技成果评价国际先进/辽宁省科技进步一等奖/住建部、辽宁省和沈阳市首批智能建造新技术新产品创新服务案例。

多螺旋混凝土布料机器人

1.设备一次布料宽度1850mm，出料口数量16个，出料螺杆14个。

2.自动预标定、自动定位、重量自动控制、路线自动规划、生产参数自动设定，单模台自动生产能力最大8个预制构件。

3.生产效率提高约25%。

预制构件混凝土布料自动生产

耐用性：经生产应用实测，生产过程长期稳定运行2年，无核心部件故障。

实用性：解决预制混凝土构件生产场景下自动化和智能化浇筑痛点，已在大连启环绿色建材科技有限公司场景应用，用户反馈良好。

经济性：生产成本15万元-35万元，市场售价50元，较同类产品/技术成本降低10%；产品应用每年节省企业人力成本约30万元/年、减少人工摊铺工作强度、提升生产效率近25%，因产品质量稳定带来的材料节省费用近37万元。

可推广性：适配预制混凝土构件生产类场景，落地无需特殊资质，推广周期预计2-12个月。

预制混凝土构件生产线用多螺旋布料机器人

大连启环绿色建材科技有限公司是以装配式预制混凝土构件生产为主的建材深加工生产型企业，坐落于大连市普兰店区海湾工业区。公司的预制混凝土构件生产线工艺完整，主要包括底模托盘清理喷涂、机械手划线、边模摆放、混凝土布料、振动密实、抹平磨光、养护窑及配套堆垛机、倾卸平台，还包括底模托盘在各个生产环节移动的运输系统。本案例主要对此生产线的混凝土布料机器人进行技术升级改造，该设备主要包括1个搅拌棒、X轴和Y轴方向行走装置、14个螺旋出料机构和16个气动布料门，其中布料机器人两端是2个气动布料门对应1个螺旋出料机构，以便精细化控制布料。

授权发明专利12项、软件著作权6项，专利转化1项，辽宁省科技进步一等奖，辽宁省职工技能大赛暨省总工会直属高校职工科技成果转化大赛优秀科技成果。

合作方式：专利许可等

联系方式：石怀涛 18640452039

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